碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制

• 作者: 倪茂林 后德龙 孙雪娇 王青 陈彬
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 协同制导 碰撞自规避 网络同步 动态面控制 改进微分器 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1133-1142
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 9691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31311

摘要

针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成“领弹-从弹”拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	160	1092	16.0	21.0
2	后德龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	9	79	4.0	8.0
3	陈彬		5	21	3.0	4.0
4	倪茂林	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	16	167	8.0	12.0
5	孙雪娇		1	13	1.0	1.0