水稻插秧机视觉导航基准线识别研究

• 作者: 任文涛 刘金波 迟德霞 魏东宇
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水稻插秧机 导航 机器视觉 图像分割 基准线
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 559-565
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2014.05.010

摘要

针对水稻插秧机视觉导航的基准线提取问题,探索采用基于垂直投影法为基础的识别算法识别水稻稻田图像导航基准线.首先人工读取稻田图像中秧苗、水、秸秆残茬、泡沫和泥的R、G、B像素值,绘制RGB、HSI、I1I2I3颜色空间的各颜色分量灰度直方图,分析差异,选取正交彩色空间的I3颜色分量灰度值分割图像;用最大类间方差法求取分割阈值,成功地把秧苗和背景分割开得到二值图像;在分割后的二值图像上添加掩膜,去除图像上部左、右角断垄秧苗图像,提高基准线识别精度;采用垂直投影法提取定位点,经过分析判断后用稳健回归法拟合成直线,该直线作为水稻插秧机自主行走的导航基准线.将20幅稻田图像采用该算法提取基准线,并与人工提取的基准线进行比较.结果表明:单幅图像最小平均误差率为0.78％,20幅图像均误差率为2.33％,说明该方法具有一定的可行性,能够为水稻插秧机自主行走提供导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任文涛	沈阳农业大学工程学院	104	621	13.0	19.0
2	魏东宇	沈阳农业大学工程学院	4	39	3.0	4.0
3	迟德霞	沈阳农业大学工程学院	19	224	9.0	14.0
7	刘金波	沈阳农业大学工程学院	8	71	6.0	8.0