一种基于分离地面点的障碍物识别方法

• 作者: 邹晟
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达 障碍物 特征提取 识别
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论计算机科学
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2014.03.020

摘要

Velodyne 64线雷达被广泛应用于自主车的环境感知功能中。为了在该雷达产生的大量数据中识别出障碍物信息，本文提出了一种新的基于分离地面点的障碍物识别算法。首先从原始数据集中提取出特征点集并建立地面模型；利用地面模型识别出地面点并将其从数据集中滤除；将地面点分离后的数据集投影至平面栅格中，并利用区域生长法聚类。该算法能够准确、高效地识别出障碍物。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹晟	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	1	1.0	1.0