基于直角坐标机器人的计量封印自动化包装装置

• 作者: 李博 林岳凌 谭振豪
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 机器视觉 自动化 封印
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TB486|TP23
• 字数: 1520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.04.019

摘要

针对计量封印产品自动化入盒包装的生产需求,设计了一种直角坐标机器人,其具有三轴运动结构,通过直线插补规划运动路径,采用气动吸盘作为末端执行机构.装置应用机器视觉检测技术识别封印条码,根据条码编码,PLC控制机器人自动抓放封印到包装盒中指定位置.实验证明,该装置在精度、效率和稳定性上均达到了企业大批量自动化生产的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李博	电子科技大学中山学院机电工程学院	20	60	5.0	7.0
2	谭振豪		9	39	3.0	6.0
3	林岳凌		6	44	4.0	6.0