声音导向小车的设计与仿真

• 作者: 汪伟伟 王文杰 陈松
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 声音导引 智能小车 AT89C51 Proteus
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义，可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有：通过语音识别来控制小车，通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心，以驻级话筒作为声强传感器，用L298N作为电机驱动芯片，设计制作了一种声音导引系统，并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置，控制电机的运转，使小车运动到目标位置。使用Proteus 7.8软件给出了仿真方案和仿真结果，可以实现追踪声源目标的功能。该设计提出了新的方案，系统设计结构简单可靠，性能良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈松	安徽建筑大学机械与电气工程学院	13	18	2.0	4.0
2	王文杰		1	0	0.0	0.0
3	汪伟伟		1	0	0.0	0.0