工厂AGV的结构设计与控制研究

• 作者: 潘运平 王飞 陈辉振 鲁峰
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: AGV PLC 结构设计 梯形图编程 自动化
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2132字
• 语种: 中文

摘要

随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘运平	武汉理工大学机电工程学院	23	107	7.0	9.0
2	王飞	武汉理工大学机电工程学院	17	117	6.0	10.0
3	鲁峰	武汉理工大学机电工程学院	2	18	2.0	2.0
4	陈辉振	武汉理工大学机电工程学院	1	13	1.0	1.0