有刷直流电机的数学模型及参数测量方法

• 作者: 金国强
• 来源期刊: 大学物理
• 学科: 工学
• 关键词: 传递函数 阶跃响应法 RS-540电机 智能车
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 大学生园地
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: O4-34|TM30
• 语种: 中文

摘要

直流电机在日常生活中有着广泛有应用.本文以提高智能车的控制性能为目的,通过建立有刷直流电机的数学模型,更好地提高控制精度,优化性能.同时,本文将提供一种在未知电机详细参数的情况下,通过实验得到电机数学模型参数的方法——“阶跃响应法”测量传递函数参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金国强		5	9	2.0	2.0