时滞系统的LM-Smith神经网络控制器

• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 神经网络控制 Smith控制 时滞系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 1115-1118
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.04.038

摘要

针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点，提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。