典型弹道下的火箭弹MEMS-INS/GNSS组合导航姿态误差可观性分析

• 作者: 莫波 董进龙
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 军事
• 关键词: 控制科学与技术 火箭弹 微机电系统 可观性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 850-856
• 页数: 7页
• 分类号: E927
• 字数: 5757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.06.015

摘要

以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象,在奇异值法分析系统可观性的基础上,提出了系统状态的等效奇异值概念,作为系统状态可观性的度量标准.在此基础上,重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律,并据此得出:滚转角误差在弹体机动时可观性较好;当弹体所在垂面存在较大的加速度时,俯仰角误差可观性较好;方位角误差在弹体水平加速度较大时可观性较好.通过仿真,验证了可观性分析结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫波	北京理工大学宇航学院	36	305	9.0	16.0
2	董进龙	北京理工大学宇航学院	1	12	1.0	1.0