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海流干扰下UUV的航路自适应调节方法
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摘要：
针对UUV航行时难以克服海流而偏航的问题,提出了一种海流干扰下基于动态规划的航路自适应调节方法.时变流场环境下的仿真结果表明,UUV以不同的航速航行时均可避免海流影响,从而验证了该自适应调节方法的可行性和有效性.
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航路
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期刊影响力
船舶工程
主办单位：
中国造船工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1000-6982
CN：
31-1281/U
开本：
大16开
出版地：
上海市中山南二路851号
邮发代号：
4-251
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
4527
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24
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