基于浮力调节的液压系统动态特性仿真

• 作者: 武建国 王雨 郑荣
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: AUV 浮力调节系统 液压动态特性 AMESim仿真 HCD库建模
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: P715.5|TH137.7
• 语种: 中文

摘要

AUV在水下作业时浮力会受到海水温度、深度等的影响而发生变化,为了解决浮力变化引起的航行性能问题研制了浮力调节装置,它对于大航程、大潜深AUV的发展具有重要的意义.针对以上问题,设计了一套活塞缸式浮力调节装置,它利用液压系统驱动液压缸吸排海水改变浮力从而实现浮力调节的目的,浮力调节的大小是通过直线位移传感器测量油液的改变量间接计算得到的;接着利用AMESim进行液压系统仿真,重点分析了液压缸的动态特性,为实际系统的试验提供了理论的指导意义;最后为了验证液压库建模和HCD库建模的等效性,采用HCD库建模进行比较分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑荣	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	24	81	5.0	8.0
2	王雨	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	29	253	8.0	15.0
6	武建国	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	4	38	3.0	4.0