基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的多路径AGV设计

• 作者: 叶小二 李扬 翁东波 陈荣保 马吴永
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 自动引导车 单片机 磁导引
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文

摘要

传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多任务的工作需求.嵌入式操作系统凭借其进程调度的高效性和实时性在诸多控制系统应用中发挥了巨大作用.将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到MSP430F149芯片上,较大程度地发挥嵌入式系统的特性,通过触摸屏实现良好的人机交互,较为方便地在两台或多台AGV的使用过程中实现多路径.