航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析

• 作者: 姜水清 邓润然 马炜
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 航天器 爪型对接机构 对接过程
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: V42
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2014.06.006

摘要

航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现.文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接机构动力学模型,进行对接过程的全程动力学仿真模拟,详细分析了对接过程的影响因素与作用机理,并从能量角度分析了缓冲器的工作性能,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.