一种球形载人娱乐车

• 作者: 李鹏 王俊峰 金京 陈永当 黄国建
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 球形娱乐车 反向力矩 质心偏移
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1302字
• 语种: 中文

摘要

设计出一种能载人的球形娱乐车,其创作灵感来源于不倒翁,创新理念是基于球体两心(质心和球心)对运动状态的影响.球形外壳具有防冲击作用,利用内部电机带动驱动轮转动,在反向力矩的作用下使整个小车前进后退.改变人体在车中的左右位置,使整个装置的质心偏移,实现娱乐车的左右转向.采用伸缩套杆和关节轴承组合结构,使内部外部能柔性连接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永当	西安工程大学机电工程学院	58	473	8.0	20.0
2	金京	西安工程大学机电工程学院	19	95	5.0	9.0
3	李鹏	西安工程大学机电工程学院	18	102	5.0	9.0
4	王俊峰	西安工程大学机电工程学院	7	16	3.0	3.0
5	黄国建	西安工程大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0