非Lipschitz连续级联系统的稳定性分析及其应用

• 作者: 丁世宏 贾如婷 马莉
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 级联系统 积分输入到状态稳定 有限时间控制 齐次性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 786-794
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 1906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30974

摘要

当考虑级联系统稳定性时，一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件。与已有文献中的结果不同，本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法。首先，基于积分输入状态稳定的定义，给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件。基于此，继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性。然后，利用上述稳定性分析结果，讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题。最后，给出几个例子验证了上述结果的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁世宏	江苏大学电气信息工程学院	22	309	9.0	17.0
2	马莉	江苏大学电气信息工程学院	7	66	3.0	7.0