基于MATLAB的马鞍形相贯线的仿真研究

• 作者: 王吉岱 王海洋 雷琳琳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 马鞍形相贯线 仿真 曲线的离散化 误差分析
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 加工与制造
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TH164
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.04(上).14

摘要

两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础，本文在 MATLAB 软件环境下，对马鞍形相贯线进行了仿真分析，并根据得到的曲线特征，进行了离散化处理，得到了离散化后点的坐标值，分析了逼近误差的产生的原因，增加离散的点数可以减小逼近误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	王海洋	山东科技大学机械电子工程学院	4	17	2.0	4.0
3	雷琳琳	山东科技大学机械电子工程学院	2	13	2.0	2.0