陀螺RRW在惯导系统中的误差传播特性

• 作者: 吕品 聂梦馨 赖际舟 陈昱润
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 光纤陀螺 角速率随机游走 长时间导航 自相关函数 误差传播特性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: V241
• 语种: 中文

摘要

角速率随机游走是高精度光纤陀螺的一项主要随机误差源，对惯性导航系统的误差有着较大影响。分析了角速率随机游走的统计特性，推导了角速率随机游走引起的惯性导航系统姿态、位置误差的解析表达式，研究了静基座环境下的惯性导航系统在长时间导航环境下的随机误差传播规律，对角速率随机游走作用下的惯性导航系统误差进行了仿真与实验，验证了所推导公式的正确性，对惯性导航系统的设计与误差分析具有一定的参考意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
2	吕品	南京航空航天大学导航研究中心	32	241	8.0	15.0
3	聂梦馨	南京航空航天大学导航研究中心	2	4	1.0	2.0
4	陈昱润	南京航空航天大学导航研究中心	2	4	1.0	2.0