作者:
原文服务方: 电焊机       
摘要:
以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计.以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计.系统已投入使用,达到了预期效果.
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焊接机器人
应用方式
工作站
基于共享控制的遥控焊接机器人系统
共享控制
遥操作
遥控焊接机器人
汽车纵梁点焊机器人工作站设计
点焊
示教
机器人
工作站
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 焊接机器人工作站的设计
来源期刊 电焊机 学科
关键词 焊接机器人 工作站 点焊
年,卷(期) 2014,(8) 所属期刊栏目 焊接设备
研究方向 页码范围 104-106
页数 3页 分类号 TG409
字数 语种 中文
DOI 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.08.25
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张英华 成都工业学院机电工程系 6 27 2.0 5.0
传播情况
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2020(3)
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研究主题发展历程
节点文献
焊接机器人
工作站
点焊
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
月刊
1001-2303
51-1278/TM
大16开
成都市成华区成佳路16号
1971-01-01
中文
出版文献量(篇)
7601
总下载数(次)
0
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