焊接机器人工作站的设计

• 作者: 张英华
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 工作站 点焊
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.08.25

摘要

以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计.以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了PLC总控系统的组成、触摸屏的设计和机器人程序的设计.系统已投入使用,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英华	成都工业学院机电工程系	6	27	2.0	5.0