基于SIFT算子的脑立体定向手术标记点自动定位方法

• 作者: 倪自强 刘达 曹彤 王烁
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 脑立体定向手术 图像注册 SIFT算子 人工标记点
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 165-170
• 页数: 6页
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2014.02.009

摘要

为提高脑立体定向手术中的图像注册效率,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算子的标记点自动定位新方法.该方法使用了A、B两类人工标记点,先用SIFT算子对B类标记点进行粗检测,然后进行B类标记点的精确检测、A类标记点的检测,最后进行标记点的双目匹配和三维重建.实验表明,该方法在实现自动定位的同时能很好地适应相机与患者距离变化、光照变化等情况,克服相机与患者距离、光照等变化对自动定位精度的影响.标记点的漏检率低于0.43％,误检率均低于0.85％,平均定位误差在0.54mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
2	曹彤	北京科技大学机械工程学院	25	97	6.0	8.0
3	倪自强	北京航空航天大学机器人研究所	7	145	3.0	7.0
4	王烁	北京科技大学机械工程学院	2	6	2.0	2.0