基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法

• 作者: 周龙 汤新民 邢健 陈平 韩松臣
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 工学
• 关键词: 交通工程 先进场面引导与控制系统 目标跟踪 GM(1,1) 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 方法研究与探讨
• 页码范围: 48-52,64
• 页数: 6页
• 分类号: V355|TP277
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn1674-4861.2014.06.000

摘要

针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法.该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,z轴速度误差峰值不超过2.6 m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周龙	南京航空航天大学民航学院	5	64	3.0	5.0
2	韩松臣	南京航空航天大学民航学院	84	892	17.0	24.0
3	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
4	陈平	南京航空航天大学民航学院	8	33	4.0	5.0
6	邢健	南京航空航天大学民航学院	7	27	4.0	4.0