多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

• 作者: 童存智 马钧华
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多机伺服 以太网 SERCOS总线 同步运行 人机交互
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 47-51,56
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2014.04.012

摘要

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能.文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中SERCOS总线的同步机制和具体同步过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马钧华	浙江大学电气工程学院	24	97	6.0	9.0
2	童存智	浙江大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0