步进电机指数型加速曲线优化与实现

• 作者: 曾康玲 曾建敏 杨向宇 赵世伟
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 开环控制 指数型加速曲线
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3185字
• 语种: 中文

摘要

在开环控制方式下，步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性，但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题，本文对步进电机运动特性方程进行分析，提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后，通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨向宇	华南理工大学电力学院	115	1278	20.0	29.0
2	赵世伟	华南理工大学电力学院	47	146	6.0	10.0
3	曾建敏	华南理工大学电力学院	3	49	3.0	3.0
4	曾康玲	华南理工大学电力学院	1	24	1.0	1.0