全自动罗拉车系统中的同步跟随控制研究

• 作者: 王体泮
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 线缝 同步跟随
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 87-89,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.08.024

摘要

为了解决目前罗拉车在线缝过程中针距不均匀、倒缝冲击大等问题，分析全自动罗拉车在缝纫过程中上、下滚轮、摆针轴及主轴的运动关系，建立控制模型，并根据这4轴同步运动数据计算跟随参数。目前，该方法已经完整地在实际项目中进行了应用，取得了很好的线缝效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王体泮	中国兵器工业第五八研究所数控技术部	7	20	2.0	4.0