一种基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法

• 作者: 高怡 高社生
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 状态相关因子 抗差估计 自适应滤波 自适应因子 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4275字
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法.采用状态相关因子将非线性系统转换为状态相关系统,建立抗差自适应滤波模型,利用等价权矩阵和自适应因子进行信息分配,从而控制动力学模型异常和观测异常对导航解的影响.特定条件下的仿真计算表明,提出的基于状态相关因子的抗差自适应滤波算法,不仅能够抑制动力学模型噪声和观测噪声干扰,而且滤波计算简单,导航精度相对优于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生	西北工业大学自动化学院	96	792	15.0	20.0
2	高怡	西北工业大学自动化学院	5	19	3.0	4.0