车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析

• 作者: 王长林 马文
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分步迭代计算 空转/滑行检测 车辆动力学模型 车辆传递函数 质量校正补偿
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: U260.11|U270.11|TP39
• 字数: 5013字
• 语种: 中文

摘要

车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型,通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素,根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力学模型.同时为了提高列车控制性能,对ATO系统中的一些时变关键参数进行分析和校正补偿.最后通过传递函数模型对PID (Proportion Integration Differentiation)速度控制器的控制参数进行理论整定的应用,说明车辆动力学模型为ATO控制算法提供被控对象的数学理论基础具有重要价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王长林	西南交通大学信息科学与技术学院	67	573	13.0	20.0
2	马文	西南交通大学信息科学与技术学院	1	2	1.0	1.0