单细胞分析仪中步进电机的定位控制

• 作者: 姜东东 罗晓曙 金路
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 步进电机 定位控制 遗传算法 RBF神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 语种: 中文

摘要

该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型.利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结合的控制方法,并通过RBF神经网络整定PID控制器的参数.为了解决RBF神经网络权值、基宽和中心矢量的初值选取问题,采用遗传算法对初值进行选取,优化神经网络.最后在Matlab/Simulink平台上对所设计的控制方法进行仿真实验,仿真实验结果表明:所设计的控制方法响应时间短、无超调、定位效果好,能较好地满足仪器定位精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晓曙	广西师范大学电子工程学院	227	1924	22.0	32.0
2	金路	广西师范大学电子工程学院	2	5	2.0	2.0
3	姜东东	广西师范大学电子工程学院	2	5	2.0	2.0