基于计算机模拟的弧焊机器人三维仿真环境搭建

• 作者: 刘微 宗慧敏
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 三维仿真 机器人工具箱 三维动画技术
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.08.23

摘要

提出了一种VA 1400弧焊机器人三维仿真搭建的方法.该方法利用Matlab机器人工具箱和Matlab三维动画技术,以Solidworks等三维软件设计的VA1400弧焊机器人模型为研究对象,建立其逼真的机器人三维仿真研究平台.给出机器人模型的建立、数据导入和三维动画演示等步骤,搭建出一个开放性高、可视化逼真的弧焊机器人仿真环境.通过仿真系统的显示效果,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗慧敏		17	33	4.0	4.0
2	刘微		31	48	4.0	5.0