基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

• 作者: 刘源泂 尹志朋 沈欢 王东雄 邹光明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全齿轮 齿条 避障小车 转向系统
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 8-10,26
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.03.003

摘要

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向；传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹光明	武汉科技大学机械自动化学院	58	225	9.0	12.0
2	王东雄	武汉科技大学机械自动化学院	5	14	3.0	3.0
3	尹志朋	武汉科技大学机械自动化学院	5	9	2.0	2.0
4	刘源泂	武汉科技大学机械自动化学院	20	109	5.0	10.0
5	沈欢	武汉科技大学机械自动化学院	4	8	2.0	2.0