DLT16轮胎式搬运机行走控制系统

• 作者: 陈振国 陶辉
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 多模式转向 速度同步控制 模块化设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 81-83,89
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2799字
• 语种: 中文

摘要

介绍了DLT16轮胎式搬运机的特点,对该机行走系统的特点进行了分析,分别阐述了多模式转向控制的原理和设计方案;利用CAN总线以及矢量控制变频器技术进行速度精确控制的关键点和设计方案;行进中转向的速度同步控制原理及设计方案.设计中体现了分散化、模块化的设计原则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶辉	郑州新大方重工科技有限公司技术中心	2	1	1.0	1.0
2	陈振国	郑州新大方重工科技有限公司技术中心	4	2	1.0	1.0