一种自抗扰控制器参数的学习算法

• 作者: 保宏 杜敬利 武雷 王从思
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 自抗扰控制器 自动调整 控制参数 工业机电驱动器单元
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 556-560
• 页数: 5页
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00556

摘要

针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection con-troller, ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC 参数的自动调整算法。该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大。通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mecha-tronic drives unit, IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	保宏	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	76	534	14.0	18.0
2	王从思	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	31	499	14.0	21.0
3	杜敬利	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	61	517	13.0	20.0
4	武雷	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	1	33	1.0	1.0