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鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用
鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用
作者:
程国扬
胡金高
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
伺服系统
状态观测器
扰动补偿
时间最优控制
摘要:
提出一种在双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案.控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,通过一个扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计.从理论上分析了闭环系统的稳定性.把这种控制方案用于一个永磁同步电机的位置-速度环的定点跟踪控制,并进行了Matlab数字仿真和基于TMS320F2812DSP的实验研究,结果表明所设计的控制系统可以对大范围的给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
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文献信息
篇名
鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用
来源期刊
电工技术学报
学科
工学
关键词
伺服系统
状态观测器
扰动补偿
时间最优控制
年,卷(期)
2014,(7)
所属期刊栏目
电机及其控制
研究方向
页码范围
163-172
页数
10页
分类号
TP273|TM381
字数
4325字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡金高
福州大学电气工程与自动化学院
47
200
8.0
13.0
2
程国扬
福州大学电气工程与自动化学院
20
97
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状态观测器
扰动补偿
时间最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
电工技术学报
主办单位:
中国电工技术学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-6753
CN:
11-2188/TM
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区莲花池东路102号天莲大厦10层
邮发代号:
6-117
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
8330
总下载数(次)
38
总被引数(次)
195555
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
福建省自然科学基金
英文译名:
Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:
http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:
重大项目
学科类型:
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