多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制

• 作者: 张海博 朱志斌 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器系统 分布式 有限时间 姿态协同控制 快速终端滑模面
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1593-1598
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0090

摘要

基于一致性算法，在有向通讯拓扑下，研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题。在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态，并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下，设计了分布式快速终端滑模面，提出了不依赖于模型的分布式有限时间姿态协同跟踪控制律。根据有限时间Lyapunov稳定性定理，证明了系统的状态在有限时间内收敛于领航航天器状态的小邻域内。最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	朱志斌	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	11	77	7.0	8.0
4	张海博	哈尔滨工业大学航天学院	6	38	4.0	6.0