基于LMI的H∞未知输入观测器设计

• 作者: 朱芳来 郭胜辉
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散非线性系统 H∞观测器 线性矩阵不等式(LMI) 量测噪声重构 未知输入重构
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电子、计算机、控制与系统
• 页码范围: 1421-1425
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2014.09.019

摘要

针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	郭胜辉	同济大学电子与信息工程学院	24	86	6.0	8.0