重力驱动的避障小车设计与制造

• 作者: 刘建春 吴新良 郑朝阳
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 无碳小车 凹槽凸轮机构 工程训练大赛
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以“8”字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物.小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计.仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕“8”字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建春		34	87	5.0	6.0
2	吴新良		14	33	4.0	5.0
3	郑朝阳		1	0	0.0	0.0