基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

• 作者: 杨乐 王惠萌
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 螺旋焊管 埋弧焊 焊缝跟踪 CCD传感器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备 Technology & Equipment
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TG438.2
• 语种: 中文

摘要

针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素，研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、 I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行，实际跟踪结果表明，焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置，将焊偏误差控制在规定的范围内，减少了焊接缺陷，满足生产需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐	西北工业大学自动化学院	12	48	5.0	6.0
2	王惠萌	西北工业大学航海学院	5	18	3.0	4.0