自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用

• 作者: 侯润民 侯远龙 刘荣忠 杨国来 高强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 交流伺服系统 自适应模糊小波神经网络控制器 快速终端滑模控制 自适应PI控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 769-775
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.06.003

摘要

针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法.为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣忠	南京理工大学机械工程学院	152	705	13.0	17.0
2	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
3	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
4	杨国来	南京理工大学机械工程学院	137	1044	17.0	24.0
5	侯润民	南京理工大学机械工程学院	10	50	4.0	7.0