绕线机的多轴同步控制算法研究

• 作者: 李乐 李慧鹏 石阳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 绕线机 多轴联动 交叉耦合 电机同步 误差控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2154字
• 语种: 中文

摘要

根据绕线机的结构,分析了其控制原理.针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结构的多电机同步控制算法,并建立了电机运动控制模型,实现了多轴电机精确同步联动.仿真结果证明了该算法具有较高的同步控制精度和较强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧鹏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	64	4.0	7.0
2	李乐	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	15	2.0	3.0
3	石阳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	7	1.0	1.0