具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定

• 作者: 张中才 武玉强
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整系统 时变时滞 反馈镇定 不确定性
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1569-1575
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0794

摘要

针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统，提出一种输出反馈镇定控制算法。通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换，将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统。基于此系统设计状态反馈控制律，通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器。分析表明，所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零。最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性。