双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

• 作者: 张迪洲 胡永江 邸彦佳 陈自力
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 尾坐式飞行器 垂直起降 建模 飞行控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2237字
• 语种: 中文

摘要

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定.而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正.通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院无人机工程系	122	595	11.0	18.0
2	胡永江	军械工程学院无人机工程系	35	94	5.0	7.0
3	张迪洲	军械工程学院无人机工程系	10	20	3.0	4.0