室内四旋翼无人飞行器定位导航的研究现状与关键技术

• 作者: 姜鹏 康宇航 戴洪德 肖支才
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 四旋翼 无人飞行器 室内 定位导航 关键技术
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

随着新材料技术、嵌入式技术、微传感器技术、微机电(MEMS)、微惯性测量单元(MIMU)以及控制、导航理论的发展,四旋翼无人飞行器得到了迅速的发展.首先,从定位导航采用的技术出发,介绍了目前国外在该领域最新的研究情况.结合室内四旋翼无人飞行器的特点,着重分析了特征检测、定位导航与建图、航迹规划、能源供给、实时性等关键技术.最后,对室内四旋翼无人飞行器的未来发展、应用前景做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德		63	224	8.0	12.0
2	肖支才		51	241	7.0	13.0
3	康宇航		21	197	9.0	13.0
4	姜鹏		9	50	2.0	7.0