未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计

• 作者: 李平 金福江
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 自适应模糊逼近 仿射非线性系统 步反设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 优化控制及应用
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3416字
• 语种: 中文

摘要

针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障.在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态.然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响.最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号.仿真算例证实了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金福江	华侨大学信息科学与工程学院	91	385	9.0	14.0
2	李平	华侨大学信息科学与工程学院	24	51	4.0	5.0