无人机影像自动拼接校正

• 作者: 余璇 周厚奎 徐家扬 郭威
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: 无人机 影像拼接 均质化变换 重叠区 平滑处理
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 874-877
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13990/j.issn1001-3679.2014.06.029

摘要

无人机影像可获得海量的高空间分辨率影像,在国土资源、林业调查、农业、灾害快速响应等多方面具有广阔的应用前景,不过如何立刻收集这些数据,是无人机快速应用的一个难题.如何拼接一系列具有重叠区的相邻影像,构成无缝可用的总影像,是应用的一个重要问题.研究采用浙江省富阳的无人机影像,预处理后基于参考影像,先对待匹配影像进行均质化变换,以减小影像间的明显差异,再寻找匹配特征并寻优.在影像之间的重叠区域,为尽量达到影像间无缝连接,采用平滑处理.拼接算法在Matlab 6.5中实现所得到的最终结果,较好地实现了影像间的结合,总体连接平滑并且接缝不明显.研究能够为实现无人机影像的自动化处理,加快无人机在各领域的应用.