基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统

• 作者: 杨海涛 许光驰
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 控制系统 开放式操作系统
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.08.16

摘要

研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展与要求,分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求;研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式,实现其与控制系统相关的功能,并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等,实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统.该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许光驰		28	38	3.0	5.0
2	杨海涛		10	90	5.0	9.0