无人机动态目标高精度定位方法研究

• 作者: 柏青青 熊智 许建新 邵慧
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 机载光电系统 目标定位 组合导航
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 73-77,82
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

针对未来无人机对目标高精度定位的迫切需求,开展了无人机动态目标高精度定位方法研究,提出了动态目标高精度定位总体方案.方案将惯性/卫星组合导航系统和机载光电平台系统获取的载机信息和目标相对信息作为目标定位算法的输入量,合理分配目标定位过程中各项误差参数,实现无人机对目标的高精度定位.经仿真验证,目标定位精度和载机导航精度都达到了期望指标,表明了方案和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	邵慧	南京航空航天大学导航研究中心	6	35	4.0	5.0
3	许建新	南京航空航天大学导航研究中心	14	67	6.0	7.0
4	柏青青	南京航空航天大学导航研究中心	3	13	2.0	3.0