基于反演控制原理的单臂机械手跟踪应用

• 作者: 周志宏 楼平
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 反演控制 机械手 单臂
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 字数: 1155字
• 语种: 中文

摘要

提高机械手的准确性和快速性一直是机器人控制领域的热点问题。本文提出了基于反演控制原理的单臂机械手控制方法，推导了反演控制的设计过程，并用仿真验证了结果。结果表明，机械手的跟踪性能良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周志宏		6	15	2.0	3.0
2	楼平		26	62	5.0	7.0