强跟踪滤波器在高动态G PS信号跟踪中的应用

• 作者: 王熙赢 陈熙源
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 强跟踪卡尔曼滤波器 GPS 跟踪 高动态
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 946-951
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 4920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2014.05.013

摘要

为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题，提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器（STKF）理论的GPS信号跟踪环路．此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量，利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计，并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器，从而产生准确的本地载波和本地码．仿真结果表明，在GPS信号载噪比为45 dB Hz时，线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5．0 kHz/s时仍能可靠跟踪，而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1．8 kHz/s时已经失锁．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	77	488	13.0	17.0
2	王熙赢	东南大学仪器科学与工程学院	2	5	1.0	2.0