基于ADAMS的PUMA560的运动学分析及仿真

• 作者: 张永贵 张秀林 王得蛟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动学 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械结构分析与仿真
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH133
• 字数: 1568字
• 语种: 中文

摘要

针对PUMA560机器人运动学问题进行分析研究,基于D-H坐标系理论建立模型,运用ADAMS进行运动学仿真实验研究,通过实验数据分析,验证了模型与相关计算的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永贵	兰州理工大学机电工程学院	25	131	7.0	10.0
2	王得蛟	兰州理工大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0
3	张秀林	兰州理工大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0