二维TOA定位中的最小GDOP问题

• 作者: 何小峰
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 到达时间差 最低几何稀释度 Cramer-Rao 到达时间差定位
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: E911
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.06.010

摘要

基于二维TOA定位的Cramer?Rao下界，对传感器测量精度不尽相同的一般情形，推导获得了最优GDOP值及其充要条件，并利用GDOP等值线图进行了验证。结果表明，最佳的GDOP 值是传感器测量精度的简单表达式，或一个带约束条件的组合优化问题的最优值。