一种改进的GNSS/INS非相干深组合导航

• 作者: 刘党辉 夏长峰 金东阳
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 非相干深组合 通道滤波器 矢量跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-23,28
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.06.005

摘要

针对GNSS/INS非相干深组合导航中通道滤波器状态模型中信号幅值估测不准而导致跟踪环路观测噪声较大的问题,提出了一种改进的GNSS/INS非相干深组合导航方法.该方法通过去除通道滤波器中信号幅值状态变量,增加载波相位变化率加速度误差,重新设计了通道滤波器数学模型.仿真结果表明:相比于传统的非相干深组合导航方法,这种滤波器的跟踪性能与导航精度有了进一步提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘党辉		23	97	6.0	9.0
2	金东阳		3	23	2.0	3.0
3	夏长峰		5	29	3.0	5.0