基于遗传算法的主动油气悬架分层控制

• 作者: 冯金芝 喻凡 孙涛 郑松林 高大威
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 油气悬架 分层控制 联合模糊PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 525-531
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻凡	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	63	1472	21.0	37.0
2	郑松林	上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室	162	1201	17.0	28.0
3	高大威	上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室	24	47	3.0	6.0
4	孙涛	上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室	52	265	10.0	14.0
5	冯金芝	上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室	94	829	15.0	26.0